當地時間18日晚，美國亞利桑那州菲尼克斯郊區的一個十字路口附近，優步科技公司的一輛自動駕駛汽車撞上了一名推著自行車過馬路的女子，女子被緊急送往醫院，經搶救無效后身亡。當時這輛自動駕駛汽車正在公路上進行測試，車內坐有一名操作人員。
其實這不是第一起無人駕駛汽車發生的交通事故，UBER、特斯拉等公司在測試自收起動駕駛汽車的時候都發生過事故，但是碰上行人還是首次。被裝的行人當時正推著自行車走在人行道外的地方，如果是有駕駛員的話必然可以很輕松的避開，但是自動駕駛的汽車貌似不會考慮行人在人行道之外行走的情況，或者是其他什么原因現在還不得而知。
這起事故的量刑也是一個難題，常規來講車撞行人的首要責任人是駕駛員，但是這輛撞人的車是自動駕駛，是由電腦控制的，坐在車上的測試員的身份更像是一個乘客，而不是司機，如果讓這個測試員來承擔責任似乎有些不妥。如果事故主要責任人在自動駕駛汽車的公司的話那么將來開發的自動駕駛汽車是否都將追究制造公司或者提供服務的公司的責任呢？
這是全球第一起自動駕駛汽車撞行人的案例，會給往后的事例提供非常巨大的借鑒作用，所以希望***在審判的時候要慎重。
各位看官覺得責任在誰呢？
特斯拉的自動駕駛模式，有哪些弊端？
作者 | 周繼鳳
編輯 | 黎明
悲劇再次發生了。
8月14日晚，名為“美一好”的公眾號發布訃告稱，8月12日下午2時，年僅31歲的創業者、上善若水投資管理公司創始人林文欽（昵稱“萌劍客”），駕駛蔚來ES8 汽車 啟用自動駕駛功能（NOP領航狀態）后，在沈海高速涵江段發生交通事故，不幸逝世。
據《科創板日報》報道，林文欽的好友鄭先生稱：“蔚來工作人員告訴我們，事發時，這輛蔚來正處于NOP狀態?！倍祦韮炔咳耸炕貞Q：“NOP領航***不是自動駕駛，后續有調查結果會向外界同步信息?！?
***發生后，網絡上掀起了有關自動駕駛技術的討論。不少網友指出，車企為了商業利益， 在宣傳時將“***”駕駛與“自動”駕駛的概念進行混淆 ，讓用戶過于信任和依賴這套系統，導致駕駛員很容易在開車時掉以輕心從而釀成慘劇。在蔚來這起事故之前，已經發生不少類似的安全事故。
幾乎同一時間，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，由于發生多起特斯拉 汽車 與停放的緊急車輛相撞的事故，該局已經開始對特斯拉的Autopilot自動***駕駛系統展開正式調查。
對于一名 汽車 用戶而言，“***”駕駛與“自動”駕駛的概念功能，本應該是最基本的認知常識?？杀氖?，自動駕駛行業里的玩家長期以來都在夸大宣傳，忽悠用戶。
自動駕駛行業發展了這么多年，這一次，安全問題以及“過度宣傳”問題，終于被擺到臺面上來了——以生命為代價。
不止是這次悲劇的主人公， 在全行業的鼓吹下，大量的消費者正在接受甚至依賴自動***駕駛功能 。
盧米是一名特斯拉車主，他平日里跑高速都會選擇開啟自動***駕駛，在他看來，自動***駕駛的體驗很好。
車主張鷺也發現了自動***駕駛的好處?！捌饺绽镩_車，我只用手握方向盤，剎車和油門就不用踩了，系統會自動跟車，自動轉彎，非常方便?！鄙踔劣袔状?，張鷺感覺自動駕駛救了他的命。他回憶，特斯拉的自動駕駛有一些主動預警措施，比如在車道偏離、接近追尾時，關鍵時刻會給他提醒。
但是，已經逐漸習慣并且依賴這一套系統的消費者們，其實并不清楚自己開啟的是怎樣一套系統，以及這套系統是否存在風險。
很多時候，他們依據名字來判斷。
目前，特斯拉針對自動駕駛推出了不同的軟件包，其中，基礎標配的功能被稱作基礎***駕駛功能（即AP），更高階的軟件包FSD，被稱為完全自動駕駛。 由于特斯拉直接把更高階的自動駕駛軟件包取名為完全自動駕駛，不少車主直接把特斯拉FSD等同于自動駕駛技術 。
一名特斯拉車主坦言：“我其實分不清具體什么是自動駕駛，什么是自動***駕駛。但是有朋友推薦說，可以開啟一下AP，效果挺好，我就跟著一起用了起來?！?
人們也不知道，在所謂的自動***駕駛模式下，究竟什么可做什么不可做。
經朋友推薦開啟自動***駕駛功能的特斯拉車主王盛，如今只要是跑通勤上高速或者上環線都會開啟自動駕駛。他有時候會分心處理一些公務，有時候還會接接電話。
不止是國內，美國安全保險研究所在2020年的一項調查顯示，有48％的司機錯誤認為，只要開啟了特斯拉的“Autopilot”功能，不掌控方向盤也是安全的。
一些人太信任 自動***駕駛系統，以為開車時完全可以解放雙手雙腳 。
不少車主在網絡上分享了抖機靈的做法，比如把礦泉水瓶、橘子綁在方向盤上迷惑系統，讓系統誤認為是駕駛員的手放在方向盤上。8月份，甚至有車主上傳了一段自己使用***駕駛系統躺著開理想ONE的***，一度引發全網熱議。
在現代 社會 ，信任能更快地達成交易，但對于自動***駕駛來說， 過度信任，有時候卻會送命 。早在蔚來這起致命事故發生之前，因為駕駛員過于信任自動***駕駛系統，已經釀成了多起悲劇。
2016年，美國佛州的一輛特斯拉Model S在Autopilot狀態下與正在轉彎的白色半掛卡車發生碰撞，特斯拉駕駛員不幸身亡；2019年，一輛特斯拉Model 3在Autopilot狀態下以110公里/小時的時速徑直撞向了一輛正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車……
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在調查后發現，自2018年1月以來，特斯拉自動駕駛系統已導致11起事故，致17人受傷，1人亡。且這11起事故中有4起發生在今年。
自動駕駛的誕生源自這樣一個邏輯，人類駕駛員會犯很多錯誤，而自動駕駛 汽車 犯錯的概率相對于人類要小很多，會讓駕駛變得更加安全。 為什么原本是為了讓人類駕駛更安全的系統，如今成為了馬路殺手？
這其實不僅僅是一個技術問題。
我們從自動駕駛的分級說起。
當下車企所宣傳的“無人駕駛”、“自動駕駛”，其實都是L2級別的自動***駕駛。
根據SAE（美國 汽車 工程師學會）的分類，自動駕駛可以分為L0-L5級六個階段。其中L0代表無自動***功能；L1-L2為駕駛***系統，駕駛員是車輛操作的主體；L3-L4為有條件的自動駕駛系統；只有到了L5才是真正的無人駕駛。
這其中最重要的分界線是L2級別。
L2及以下級別是自動駕駛的初級水平，這個區間的自動駕駛技術不具備“全自動駕駛能力”，是始終需要人類監管的駕駛***系統——事故主要責任人始終是人類駕駛員。
按照常規，一名駕駛員理應知道自己購買的車歸屬于什么自動駕駛級別。如果是在L2級自動***駕駛系統中，作為完全責任主體的駕駛員，則更應該明確認識到L2級自動***駕駛系統的風險。
但很多車企都在不遺余力地模糊L2這一界限，夸大自己的自動駕駛技術。
很長一段時間，特斯拉將Autopilot（高級***駕駛系統），當成“自動駕駛”對外宣傳，直到發生多次安全事故，才不得不改口。而即便現在，特斯拉最高階的軟件包FSD，仍被稱為完全自動駕駛。
至于國內，蔚來副總裁沈斐曾在微博中表示，車主們使用其自動***駕駛功能時可以“放心地邊吃東西邊開車”（相關內容現已刪除）。
車企很清楚，如果直接表明自己是L3、L4級別的自動駕駛，那么一旦發生事故，責任方就會歸于自己。于是，他們在宣傳時打一些擦邊球。
比如，4月16日，威馬正式亮相了第三款量產車型W6。在官方宣傳中，威馬反復強調W6是“20萬級國內首款無人駕駛量產車型”、“國內首款L4級別無人駕駛量產車”。
但實際上，威馬W6僅僅在停車這個場景上，實現了L4級別無人駕駛。但很多消費者誤以為“威馬的所有出行場景都實現了L4級別無人駕駛”，“威馬的W6是唯一實現了L4級別無人駕駛的量產車?！?
這些夸大宣傳提高了企業的曝光度，但在巨大的信息不對稱下，消費者很有可被誤導，誤以為企業已經推出全自動駕駛技術。
著名自動駕駛公司Waymo曾放棄將自動駕駛稱為“self driving”，更名為“autonomous driving”。Waymo的邏輯是：“ 精確的語言很重要，可以挽救生命 ?！?
反過來，我們可以套用一下Waymo的邏輯——車企們正在用模糊的語言把越來越多的人推向懸崖。
8月16日晚間，理想 汽車 創始人李想在朋友圈發文稱，L2 、L3一類的專業話術，用戶容易混淆且聽不懂，建議統一名稱為L2=***駕駛；L3=高級***駕駛；L4=自動駕駛；L5=無人駕駛，一個多余的中文字也不要有。
“最大化的控制期望值，避免自動和***出現在同一個狀態下，***駕駛就是人的責任，出現自動兩個字就是車的責任?！彼硎?。
再說回來，即便是L2級別的***駕駛，也不是100%安全。在當下，L2級別的自動駕駛***系統主要配備毫米波雷達以及視覺識別（攝像頭），從而感知環境。其中，毫米波雷達對于前方完全靜止的物體，有一定幾率無法識別。而視覺識別是按照深度學習的邏輯來運行的，也永遠無法達到100%的準確率。
也就是說，面對復雜的路況，自動***駕駛的識別無法做到100%精準。
對于駕駛員來說，在使用自動***駕駛功能時，永遠需要保持警惕以備不時之需。作為系統的提供方，車企有責任有義務將自動***駕駛的功能及使用范圍明確，并確保教會用戶正確的操作方法。
但就目前來看，在風險提醒上，各大車企做得相當敷衍。有媒體指出，蔚來NOP在去年10月更新上線，自動***駕駛功能推出或升級時，蔚來對車主的線上安全提醒都是非強制性的。
蔚來的這種行為就相當于，我把說明書擺在這兒，你愿不愿意看或者看不看得懂，都和我沒關系。
很長一段時間，以上提到的這些潛在風險，都被自動駕駛行業的光環掩蓋了。
近些年，自動駕駛行業蓬勃興盛。
資本與行業玩家合力打造了一個看上去頗具顛覆性的出行故事，這個出行夢的核心就是自動駕駛技術。中國智能網聯 汽車 創新中心預測，2020年至2025年，可以實現部分自動化或有條件自動化的智能網聯 汽車 銷量，占當年 汽車 總銷量的比例將超過50%。
以特斯拉為代表的 汽車 制造商，加速了這一進程。
2015年，特斯拉第一次通過OTA的方式為Model S推送了Autopilot***駕駛系統。特斯拉車主們一覺醒來，發現自己的車突然獲得了一些自動***駕駛功能，比如，在高速路上特斯拉可以自動保持車道、自動根據路況加減速等等。
靠著特斯拉的帶動，越來越多安裝著自動駕駛***系統的智能車上路。如今，一輛電動車如果沒有搭載自動***駕駛，似乎不能夠稱之為智能車。
投資人開始意識到，賣車賣硬件或許不是最重要的，自動駕駛等軟件服務才是最具想象力的環節。
而跨界造車也讓自動駕駛上下游產業鏈火爆了起來。僅今年6月的第一周，就有3家自動駕駛公司相繼宣布獲得融資，總計融資超過32億元。
整個市場變得大膽且激進。馬斯克一度放話:“我們已經非常接近L5自動駕駛了?！睘榱瞬鑫?、吸引投資人的目光，不少車企對外宣稱已經實現L3、L4級別自動駕駛。
一位業內人士曾指出，已經量產的車企，很多完全沒有自研能力，只能轉頭選擇向博世、Mobileye等廠商***購成熟的自動駕駛方案。但這不影響車企們將之包裝成自己的研發能力。
7月初的世界人工智能大會上，原華為智能駕駛產品線總裁兼首席架構師蘇菁曾面對特斯拉的高事故率，痛斥其為“”。
一位用戶在看完最近的報道后感嘆：自動駕駛技術走向成熟的道路也是一段無數用戶親身試錯的血淚史。
一位業內人士指出：“為了保證安全，技術層面以外，法律法規也需要適配自動駕駛的邊界?！?
但在操作層面，還有更多細微的問題需要解決。
國外有可參考的案例。2020年，美國高速公路安全保險協會IIHS發布了一系列ADAS功能的指導方針。其中，IIHS建議，自動化系統能夠提升安全的關鍵就是確保司機需要始終參與車輛的操作。
當下，車企們防止司機分神的系統僅有兩類。一是像特斯拉和一些主流車企***用的方向盤壓力檢測，如果系統檢測到司機的雙手離開方向盤達到一定時長后，便會分段執行警告、強制解除***駕駛狀態、剎車等動作。另一種是安裝面向駕駛員的攝像頭來監控駕駛員的面部是否一直面向道路。
IIHS指出，這些都不是萬無一失的方法。該機構建議，還應該加入檢測方向盤是否被手動調整，調整了多少角度以及駕駛員注意力監控。這或許是一些更為實際的指導方法。
*題圖及文中部分配圖來源于Unspalsh。
無人駕駛技術真實水平到底如何？
自動駕駛汽車又被稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，是通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控女裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動操作下，自動安全地操作機動車輛。北京市交通委認為，自動駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸行業轉型升級的重要途徑，也是帶動交通、汽車、通信等產業融合發展的有利契機。
汽車自動駕駛技術，有什么好處？大家可以簡單理解為釋放雙手合雙腳，防止疲勞駕駛，不熟悉路線等等好處。不過，世界之大無奇不有，自動駕駛除了大家平時想到的緩解疲勞，和方便駕駛之外，還有車主解鎖了一個新的姿勢。近日，美國一對情侶駕駛特斯拉開啟自動駕駛模式，并在車內做一些不可描述的事情。然后，就真的把特斯拉給帶火了，連馬斯克都忍不住站出來說話了，特斯拉：用途比我們想象的更多！
據悉，美國洛杉磯一名叫Taylor Jackson的女子，與男友駕駛特斯拉途中啟用了該車的自動駕駛功能，也不知道是不是覺得大熱天無聊，還是覺得無聊，于是就做起了一件不可描述的事情。期間，可能是因為動靜太大了，不小心碰到了方向盤，導致自動駕駛給關閉了，但***的是，在這個過程中他們沒有釀成***。時候，該名女子還將***分享到了網上，很快便迅速發酵開來，這一次可以說是免費給特斯拉打了一波廣告了。
不過，言歸正傳，開車的時候不能夠分心，即便是有自動駕駛技術加持，也要時刻觀察汽車周邊的環境，才能夠最大限度的保證安全行車。此次***告訴大家，這種行為屬于危險駕駛，在國內還會被認定為妨礙安全駕駛，會對駕駛員扣3分罰款200元的處罰，大家千萬不要去模仿。
而特斯拉創始人——馬斯克還為此發文表示："Turns out there’s more ways to use Autopilot than we imagined（事實證明，使用自動駕駛的方式比我們想象的還要多）"。這無疑就是在宣導自動駕駛技術的厲害之處，不得不說自動駕駛技術可以改變大家的生活。但目前電動車竄在的瓶頸問題也不應該忽視。續傷害特斯拉自然之后，5月12日，香港一輛特斯拉Model S就突發起火自燃，導致車頭被燒毀。
特斯拉的***駕駛系統AutoPilot存在技術缺陷，這會導致什么后果？
如今無人駕駛技術被炒得越來越火，很多人都不禁發出還有沒有必要考駕照的疑問，那么，無人駕駛技術真實水平到底如何呢？
無人駕駛行業，名聲最大的我想應該是特斯拉吧，畢竟它從上市就夸下?？?，沒幾年又說要準備推出L4級的無人駕駛技術，似乎它已經走在全球的最前列。
然而特斯拉的真實現狀卻并不樂觀，自從16年特斯拉與關鍵供應商Mobileye分道揚鑣之后就一直試圖依靠自主研發的系統回到昔日的水平，但這似乎并沒能取得很好的效果，近幾年特斯拉汽車在自動駕駛過程中出現嚴重事故的情況時有發生，也有幾位車主因此失去了生命。
從特斯拉表示準備推出L4級無人駕駛到現在已經過去了幾年，雖然特斯拉擁有全球數十萬車主提供的駕駛數據，但技術水平仍舊停留在L2-L3階段，在全球無人駕駛技術第一梯隊來說，它也只能算是吊車尾了。
無人駕駛界的大魔王其實還是世界第一家研發L4級自動駕駛技術的公司——谷歌。
截止2017年底，谷歌公司的無人駕駛汽車測試里程已經達到141.3萬英里（約合227.4萬公里），而根據去年的測試報告顯示，谷歌Waymo的每千英里人為干預次數僅為0.18次，相當于約9000公里才需要人為干預一次，排在第二名的通用Cruise為0.84次。
去年11月24日，谷歌Waymo正式對外宣布實現了真正的完全無人駕駛，目前已經正在向加州申請了完全無人駕駛路測資格，未來谷歌汽車上路測試將不再需要配備安全員。
今年1月底，谷歌Waymo已經從美國亞利桑那州交通部門拿到了正式的無人駕駛商用許可，預計將會在今年晚些時候正式推出無人駕駛打車服務。
那么國內的現狀又如何呢？
從目前公開的數據來看，國內無人駕駛技術實力最強的是百度，從去年美國加州公布的測試報告顯示（國內才剛開放路測，目前還沒有官方報告），百度去年總共投入了4輛汽車用于測試，總行駛里程1949英里，每千英里干預次數為22.06，這個數據與谷歌的0.18相比還存在著很大的差距，但與博士411.28、奔馳599.82相比卻是非常領先了，雖然百度進入無人駕駛領域時間并不長，但它的Apollo***確實取得了不錯的效果。
除了百度，國內也有不少企業和機構在做自動駕駛的研究，雖然我國自動駕駛汽車已經上過春晚，無人公交也在試運行，無人清潔車也已經上路，但這些都是在特定場景下運行的，與真正的無人駕駛還有不小的差距。
目前北京、上海、重慶、保定都已經批準了自動駕駛汽車上路測試，同時，上海、重慶、北京—河北、浙江、吉林長春、湖北武漢、江蘇無錫等地已建設智能網聯汽車測試示范區。當然，為了安全，上路測試的自動駕駛汽車必須配備經過嚴格訓練的安全員，畢竟我國絕大部分企業的自動駕駛技術仍停留在L2-L3等級。
不過這些都不是問題，以中國現在的發展速度想要短時間內實現反超也不是不可能的，畢竟人口基數大，參與的企業眾多，砸錢也已經成了習慣，再加上有重慶這種魔幻地形加持，有效測試數據的獲取速度是任何國家都無法相比的，再加上國家政策的大力支持，以及各企業開始抱團尋求突破，相信中國的無人駕駛汽車很快就會跑到世界最前列。
特斯拉無人駕駛是哪款，特斯拉可以無人駕駛嗎
依據一份技術報告所說，配置了***駕駛系統AutoPilot的特斯拉汽車Model X車子沒法靠譜地鑒別公路施工狹小等阻礙物，而且有時也會多余地運行剎車踏板，德國慕尼黑人民***由此覺得，應用AutoPilot有可能在市區導致“極大風險”并導致撞擊。
不但法國，在國外，特斯拉汽車也在遭到調研。上星期，美國國家道路交通安全管理局表明，并對近日出現于加利福尼亞州的一起特斯拉***進行特別調查，現階段還不清楚安全事故時是不是處在無人駕駛。據路透社報導，美國國家道路交通安全管理局自2016年至今對此特斯拉電動車進行了36起特別調查，這種汽車被猜疑用了無人駕駛等最先進的***安全駕駛系統。
實際上，現階段的自動駕駛技術還遠沒達到全自動駕駛的水平，但是，因為宣傳的措辭模糊不清，及其新手司機的誤會，低級的無人駕駛技術經常被期待完成高級別的自動駕駛功能，而安全事故往往也因而引起，特斯拉汽車本次被德國***處罰，必定會引起業內對這一問題更深層次的思索。
該車子沒法靠譜地鑒別公路施工狹小道路等阻礙物，而且有時也會多余地運行剎車踏板。特斯拉的侓師編造謊言，Autopilot自動駕駛***作用并不是為城市公共交通定制的。人民***表明， 駕駛員在各個的環境里手動式轉換這個功能是不可行的，因為這個會到安全駕駛中分散注意力。
特斯拉汽車被稱作自動駕駛行業榜樣，在其中研發的高算力處理芯片則反映特斯拉的整體實力，與此同時特斯拉汽車還在持續健全FSD手機軟件Beta版。特斯拉汽車有關人士表示，特斯拉汽車全系列車系標準配置Autopilot自動***駕駛系統軟件，根據監控攝像頭等感應器組成完成360度視角，Tesla Vision視覺處理系統軟件可以對駕駛自然環境開展全面感知，從而減少安全事故、提高安全駕駛。
特斯拉可以無人駕駛，根據汽車自動駕駛等級的定義，特斯拉的Autopilot自動***駕駛屬于部分自動化和有條件自動化。不過值得一提的是，國內所有特斯拉車型均配備了“***版”Autopilot，車輛只能能夠根據其他車輛與行人在行駛車道內自動***實施轉向、加速和制動。 作為新能源汽車行業的佼佼者，特斯拉旗下車型包括Model X 、Model S以及Model 3都能實現Autopilot自動***駕駛功能。不過要想體驗真正的Autopilot自動***駕駛，你還得掏錢購買完全自動駕駛能力，從而你的特斯拉才能實現自動泊車、自動***變道、自動***導航駕駛。 在過去的2019年里，涉及特斯拉汽車的交通事故中，一共有50多人因事故身亡，其中有一小部分是因為駕乘人員過度依賴Autopilot自動***駕駛而造成。 特斯拉官方也表明，目前Autopilot 自動***駕駛功能仍需要駕駛員進行主動監控，車輛尚未實現完全自動駕駛。 特斯拉Autopilot自動***駕駛中，目前最吻合無人駕駛的功能，那便是“智能召喚”。如果你要去開車，走到停車場負極，手機點一下，即可讓車輛自動開到你的身邊。 不過該功能在剛推出時，也遭遇了不少尷尬，因為很多車主在使用該功能發生了多起事故，有的車輛碰到***墻，有的被其他車輛倒車撞到。 結論：現階段的科技水平，特斯拉還沒有做到真正意義上的無人駕駛。Autopilot 自動***駕駛是一個先進的***駕駛系統，旨在提升駕車操控性與便捷性，但不意味駕駛員可以完全放任不管，Autopilot可以降低事故發生的概率，不能防止事故的發生。相關“特斯拉”文章推薦閱讀
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